Elektrinės pavaros valdymo grandinės

Priklausomai nuo keleivinių liftų greičio, naudojami šie galios valdymo grandinių tipai:

• mažo greičio liftai turi voverės narvelio arba fazinio rotoriaus variklius ir mygtuką arba svirties valdymą,

• greitaeigiai liftai – dviejų arba vieno greičio varikliai, valdomi magnetinėmis stotimis arba tiristorių valdymo stotimis (TSU-R) su valdymo mygtukais,

• greitaeigiai ir greitaeigiai liftai - nuolatinės srovės varikliai, valdomi sistema "generatorius - variklis" su skirtingomis sužadinimo schemomis arba "tiristoriaus keitiklio - variklio" sistema su mygtukais,

• Taip pat gali būti naudojamos asinchroninių vožtuvų kaskadų (AVK) grandinės, kurių naudojimas leidžia padidinti efektyvumą. įrengimas.

Keleiviniai liftai, atsižvelgiant į keleivių srautą, kėlimo aukštį ir keleivius aptarnaujančių liftų skaičių, skirstomi į vienvietinius ir grupinius.

Vienišiai apima:

a) liftai, veikiantys pagal pavienius nurodymus ir iškvietimus be sustojimų, kai keleiviai leidžiasi ir kyla,

b) liftai, kuriuose keleiviai įlaipinami leidžiantis žemyn, bet draudimas iškviesti kylant aukštyn,

c) tas pats, bet su skambučių registravimu, kai jie leidžiasi ir vėliau juos vykdo.

Grupiniai liftai apima:

a) liftai su vienu mygtuku iškviesti nusileidimo vietas, neatsižvelgiant į įrengtų liftų skaičių (dažniau naudojamas dvigubas valdymas) ir su keleivių įlaipinimu leidžiantis žemyn;

b) tas pats, bet su pilnu keleivių surinkimu tarpiniuose aukštuose įlaipinimui ir išlaipinimui (dažniausiai įrengiami administraciniuose, švietimo ir kituose pastatuose).

Be to, labai dažnai liftai siunčiami į daugybę namų ir ištisų kvartalų, kai grandinių būklė stebima iš vienos dispečerinės pulto ir valdomi keli liftai.

Nepriklausomai nuo liftų greičio, vieno ar grupinio jų valdymo, daugumos jų schemų būtini elementai yra tokie:

• savaime besireguliuojantys mygtukai, priklijuojami arba uždaromi mygtukai, skirti iškviesti į kabiną ir pateikti užsakymą iš kabinos,

• įvairūs atrankos jutikliai ir tikslūs sustabdymo suderinimo įtaisai, leidžiantys registruoti salono vietą ir elektros grandinių būklę,

• jutikliai ir blokatoriai, skirti kėlimo lynų būklei, kasyklų ir kabinų durų būklei (atidaryta arba uždaryta),

• ribiniai jungikliai, skirti apriboti greitį ir salono apkrovą,

• kabinos judėjimo krypties ir, kai kuriuose liftuose, krovinio buvimo kabinoje indikatoriai.

Iš šių punktų plačiau apsistosime ties pozicijų suderinimo įtaisais (PSC), kurie nustato vietą, kur turi sustoti minos automobilis, įvykus iškvietimui ar įsakymui, ir jo judėjimą aukštyn arba žemyn.Likę elementai dažniausiai yra įvairios galinių jungiklių modifikacijos, žinomos iš kitų kursų.

Struktūriškai padėties suderinimo įtaisai yra įgyvendinami trijų padėčių elektromechaninių arba indukcinių arba magnetinių (nendrių) jutiklių, esančių kasyklose, rinkinio pavidalu, kurių signalai išvedami į relę arba nekontaktinį selektorių mašinų skyriuje (kartais įdiegiami CCP). centrinių grindų blokų, esančių mašinų skyriuje) …

Kasykloje esantys jutikliai sąveikauja su kabinoje sumontuotomis atšakomis (elektromechaniniams) arba magnetiniais šuntais (indukciniams arba nendriniams jungikliams) ir siunčia signalus į centrinį grindų bloką (kopijuoklį arba relę), įrengtą mašinų skyriuje, o pastarasis perduoda ir valdymo grandinę – signalą gautai komandai vykdyti.

Automobilio judėjimo signalų jutiklius tikslingiau pastatyti aukštyn arba žemyn automobiliu (reikia mažiau laidų) ir reikiamuose taškuose įrengti magnetinius šuntus kasyklose. Šiuo atveju, naudojant skaitmeninį valdymą, stulpelių su sumontuotais šuntais palei veleną skaičius yra lygus perduodamo aukšto numerio bitų skaičiui dvejetainiu ar kitu kodu.

Trijų padėčių elektromechaniniai jungikliai garbanojimo būdu perkeliami į vieną iš padėčių, atitinkančių kabinos judėjimą aukštyn arba žemyn arba jos stabdymą.Tokiu atveju, automobiliui judant, pravažiuojamų aukštų jungiklių kontaktai įjungiami į vieną iš galinių padėčių, ruošiantis skambučių ir įsakymų grandinės veiksmui, o automobiliui sustojus jungiklis išjungiamas. perkelta į vidurinę padėtį, išjungiant valdymo grandinę nuo kryptinių kontaktorių ir taip neleidžiama automobiliui išlipti nuo grindų, kai klaidingai paspaudžiamas užsakymo arba skambinimo mygtukas.

Siekiant užtikrinti gana tikslų lifto kabinos stabdymą, pastaruoju metu jų valdymo grandinėse pradėti naudoti bekontakčiai indukciniai arba kontaktinio sandarumo magnetiniu būdu valdomi (nendriniai) jutikliai. Šie davikliai montuojami ir šachtoje, ir salone: ​​šachtoje yra pasirinkimo (lėtėjimo), o salone – tikslaus stabdymo jutiklis. Norint susieti su jutikliais, ant kabinos uždedamas žibinto magnetinis selektyvus šuntas, o šachtoje (kiekviename aukšte) yra feromagnetiniai tikslaus stabdymo šuntai.

Indukciniai jutikliai susideda iš atviros U formos magnetinės grandinės su ritė, uždaryta korpuse. Vykdomosios relės apvija su ja jungiama nuosekliai ir joms tiekiama kintamosios srovės įtampa (U).

Esant atvirai magnetinei grandinei, ritę kertantis magnetinis srautas yra mažas. Taigi e.m.f. o saviindukcijos srovės ritės laiduose, taip pat jos sukeliamos indukcinės varžos (X) praktiškai nėra, todėl ritės varža yra aktyvi (R). Srovė nuosekliai sujungtose ritėse yra palyginti didelė; imituoja kontaktų užsidarymą kontaktų sistemoje (įsijungia relė).

Kai šuntas uždaro U formos magnetinę grandinę, magnetinis srautas, kertantis jo ritę, padidėja, taigi padidėja emf. savaiminis induktyvumas, taip pat dėl ​​to ritės indukcinė varža. Dėl to nuosekliai sujungtose ritėse srovė mažėja, imituojant grandinės atidarymą kontaktinėje sistemoje (vykdomoji relė išjungta).

Nendrinis jungiklis yra U formos korpusas, kurio vienoje griovelio pusėje yra dvi sandarios stiklinės kolbos, kurių viduje yra vakuumas ir kontaktai, pritvirtinti prie spyruoklinių plokščių, kurios yra prijungtos prie atitinkamų lifto valdymo grandinių. Kitoje lizdo pusėje yra nuolatinis magnetas. Tokių jutiklių darbinis elementas yra feromagnetinis šuntas, praeinantis per U formos pjūvį, kai lifto kabina juda.

Šių jutiklių veikimo principas yra toks: nendrinių jungiklių kontaktinių plokščių spyruoklių jėgos nukreipiamos taip, kad jei nuolatinio magneto laukas jų neveikia, tai normaliai atviri kontaktai būtų atviri, o normaliai uždari kontaktai yra uždaryti, t.y. grandinės, prie kurių prijungti šie kontaktai, bus atidarytos arba uždarytos.

Ši nendrinio jungiklio būsena bus tada, kai feromagnetinis šuntas yra U formos korpuso griovelyje, nes nuolatinio magneto magnetinio lauko linijos yra uždarytos skersai šunto. Šuntui išėjus iš griovelio, magnetinio lauko linijos užsidaro skersai. plokštės, įveikusios savo spyruoklinį veikimą, ir nendrinių jungiklių kontaktai, taigi ir grandinės, prie kurių jos yra prijungtos, pereina į priešingą būseną.

Kaip pavyzdį, atspindintį pagrindines lifto valdymo schemų ypatybes, apsvarstykite vieno lifto be susijusių sustojimų valdymo schemą, parodytą Fig. 1. Liftas aptarnauja keturis aukštus; kaip vykdomasis variklis naudojamas dviejų greičių asinchroninis variklis M.

Mažų (Ml) arba didelių (B) variklio apsisukimų įtraukimą atlieka atitinkami kontaktoriai Ml ir B. Variklio sukimosi kryptį nustato kontaktoriai B ir H, lėtėjimą - papildomu rezistorius P, stabdymą - elektromagnetiniu stabdžiu ET.

Naudojamas kaip grindų jungiklis nekontaktiniai indukciniai jutikliai (DTS, DTOV ir DTON), sujungti nuosekliai su relės ritėmis (RIS, RITOV, RITON). TTP jutikliai naudojami lifto pavarai įjungti dideliu greičiu ir duoti impulsą sulėtinti, o DTOV ir DTON jutikliai skirti tiksliai sustabdyti liftą atitinkamo aukšto grindų lygyje ir dedami ant kabinos. šachtos šachtoje sumontuoti jiems skirti magnetiniai šuntai.

Ryžiai. 1. Vieno lifto valdymo schema

Panagrinėkime likusių grandinės elementų paskirtį ir jos veikimą naudodamiesi salono su keleiviu perkėlimo iš 1 aukšto į 3 aukštą pavyzdžiu, darant prielaidą, kad automatas A, skyriklis P ir eigos jungikliai KB riboja kabinos judėjimas aukštyn ir žemyn avariniais režimais yra uždarytos, o kabina yra pirmame aukšte. Šiuo atveju RIS relės ritės, be pirmojo aukšto relės, teka iš vardinės srovės.

Paspaudus mygtuką «3 aukštas», susidaro tokia elektros grandinė: tinklo fazė — skyriklio polius P — saugiklis Pr — eigos jungiklis KB — mygtukas «Stop» — šachtos durų užrakinimas D1 — D4 — kontaktai įtempimui. virvė KK — saugos eigos jungiklis KL — kabinos durų jungikliai DK — mygtuko «Stop» kontaktai — atidarymo blokas - kontaktas Н — relės ritė RUV — relių RIS4 ir RISZ uždarymo kontaktai (šių relių ritės teka srovę) — ritė grindų relės ERZ — mygtukas «3 aukštas» — atidarymo blokai — kontaktorių U, B, N kontaktai — eigos jungiklis KB — saugiklis R — atjungiklio polius P — tinklo fazė.

Įjungus relę RUV ir ER3, įjungiamas priekinės eigos kontaktorius B, greitosios eigos kontaktorius B (ritės grandinėje B – blokinis kontaktas ML – greitaeigis jungiklis VB – relės kontaktai RISZ ir ER3). Kai kontaktai B ir B yra uždaryti, variklis įjungiamas į elektros tinklą, kontaktorius T, atleidimo skriemulys ir šunto kontaktorius KO, kuris įjungia šunto solenoidą MO ir paruošia mažo greičio kontaktoriaus ritės Ml grandinę. įjungtas. Judėjimas atsitraukia, atleidžiama fiksavimo svirtis ir kabina pradeda judėti.

Kai kabina artėja prie trečio aukšto, feromagnetinis šuntas uždaro TTSZ jutiklio ritę, jo varža padidėja, o RISZ relė dingsta, išjungdama ER3 ir RUV reles. Dėl to kontaktorius B dingsta, uždarydamas savo kontaktą, įjungia mažo greičio kontaktorių Ml, o kontaktorius B lieka įjungtas, nes automobiliui važiuojant tikslaus stabdžių jutiklio magnetinė grandinė dar neužsidaro, todėl RITOV kontaktas dar neatsidaręs.Variklis sustabdomas mažu greičiu veikiant generatoriaus režimu rezistorius R. įvestas vienoje statoriaus fazėje.

Kai tik automobilio grindys susilygina su grindų grindimis, magnetinis šuntas uždaro tikslaus stabdymo jutiklio DTOV ritės magnetinę grandinę, dingsta relė RITOV ir pasukami kontaktoriai B, tada KO ir galiausiai ML. išjungtas Dėl to variklio elektromagnetas ir stabdys atjungiami nuo elektros tinklo, įjungiamas mechaninis stabdys ir sustabdoma kabina.

Išmokti kolektyvinę liftų valdymo su pravažiuojančiais sustojimais schemą tik nuleidžiant kabiną arba visiškai kolektyvinę schemą, t.y. pravažiuojant sustojimus automobiliui judant aukštyn ir žemyn, tai būtina pagal schemą, panašią į tą, kuri aptarta pav. 1, pateikti kai kuriuos papildymus. Pavyzdžiui, dviejų greičių variklio grandinėje ID indukciniai jutikliai, RIS relė ir skambinimo bei užsakymo mygtukai kiekviename aukšte yra įtraukti, kaip parodyta Fig. 2.

Ryžiai. 2. Kolektyvinio lifto valdymo schemų priedų fragmentai (vienas aukštas)

Schemoje su pravažiavimo sustojimais nuleidžiant kabiną (2 pav., a) skambučiai ir nurodymai duodami atskirais lipniais mygtukais, todėl juos galima bet kada užregistruoti ir nedelsiant perduoti į schemą, išskyrus kabinos judėjimo laikotarpį. kabina su keleiviais, kai perdavimo kontaktų tiekimo magistralė išjungiami atrankiniai kontaktai iš teigiamos magistralės, skambučiai į vykdomąją grandinę.

Pilnoje atrankinio valdymo schemoje (2 pav., b) yra papildomai įlipimo (ШДВв) ir nuleidimo (ШДВн) kabinų skambėjimo grandinės, blokavimo relių RBV ir RBN kontaktai prijungti prie atrankinės sekcinės grandinės vykdomosios grandinės kontaktų. .

Diagramose, parodytose Fig. 1 ir 2, jei ant grindų nėra kabinos, įjungiama ID indukcinio jutiklio ritės ir RIS relė. Todėl paspaudus komandos komandų mygtuką arba iškvietus KV (juos įjungtus laiko UM laikantys magnetai, kol juos įveikia kasyklų durų kontaktai šiame DSh aukšte), susidaro grandinė (ne parodyta paveikslėliuose), kuri apima aukštyn valdymo relę RUV, jei paskirties aukštas yra aukščiau nei automobilių stovėjimo aikštelės grindys, arba žemyn valdymo relę LVL, jei paskirties aukštas yra žemiau automobilių stovėjimo aikštelės.

Automobiliui atvykus į iškvietimo aukštą, išleidžiamas indukcinio jutiklio ID, išjungiama RIS relė, atidaroma jos kontaktai, o tai išjungia RUV arba RUN relę ir LS lemputę (automobilis sustoja), ir uždarius RIS4 kontaktą, paruošiama grandinė iš automobilio ateinančio užsakymo vykdymui.

Visoje kolektyvinėje grandinėje grandinę, padalytą iš kontaktų RIS1 ir RIS2 automobilio stovėjimo aikštelės grindyse, nutraukia ne tik šie kontaktai, bet ir blokavimo relės kontaktai aukštyn RBV arba žemyn RBN (jų ritės). schemoje nepavaizduoti), o pakėlimo, nuleidimo ir užsakymo grandinės yra atskirtos viena nuo kitos skiriamaisiais diodais D1 — D4.

Prieš paspaudžiant skambučio arba užsakymo mygtuką, jei transporto priemonės važiavimo kryptis dar nepasirinkta, visi krypties pasirinkimo grandinės kontaktai yra uždaryti, išskyrus RIS4 kontaktus stovėjimo aikštelėje.Todėl, paspaudus vieną iš šių mygtukų, iškvietimo signalai iš aukštų, esančių virš automobilių stovėjimo aikštelės grindų, yra prijungiami prie relės ritės RUN, o iškvietimo signalai iš aukštų, esančių žemiau automobilių stovėjimo aikštelės, apima relės RUV. Pasirinkus kryptį, kartu su RUV arba LVL rele įsijungia viena iš priešingos krypties blokavimo relių RBV arba RBN, kuri savo kontaktais nutraukia išėjimą per nepereinamųjų skambučių signalų sekcinę grandinę.

Pagal schemą, parodytą pav. 2, a, norint nuleisti keleivius, kabina be sustojimo eina į aukščiausią pokalbio aukštą ir tada leidžiasi žemyn su pravažiuojančiais sustojimais, o diagramoje, parodytoje fig. 2, b, jei reikia paimti keleivius, kabina eina į žemiausią iškvietimo aukštą, tada pakyla su pravažiuojančiais sustojimais.

Nagrinėjamose schemose selektoriai yra pagaminti ant relės elementų. Be to, naudojami kiti selektoriai: kumštelis, fotoelektrinis, nuolatinis šepečio sekimas, žingsniavimas, ant statinių elementų ir kt.

Esant dideliems keleivių srautams, viename koridoriuje įrengiami keli liftai, kurie sujungę valdymą poromis ar grupėmis padidina komfortą ir pagerina galią. Į grupes sujungtų liftų skaičius dažniausiai neviršija keturių, o dažniau – trijų, nors žinomos sistemos, kuriose grupėje yra iki aštuonių liftų.

Grupiniame valdyme dažniausiai yra trys pagrindiniai lifto veikimo režimai: pakilimas piko metu, didžiausias nusileidimas ir subalansuotas judėjimas abiem kryptimis. Liftų aktyvavimą vienam ar kitam režimui atlieka dispečeris arba automatiškai kiekvienai liftų grupei įdiegtu programavimo laikrodžiu.

Aukštuminiuose pastatuose kiekviena liftų grupė yra fiksuota aptarnauti tam tikrą aukštų plotą, kitų aukštų ji neaptarnauja. Jei grupėje yra keli liftai, aptarnaujantys vieną teritoriją ar mažaaukštį pastatą, siekiant padidinti vidutinį judėjimo greitį sumažinant sustojimų skaičių, poriniams ir neporiniams aukštams aptarnauti galima skirti atskirus liftus.

Kad liftai būtų valdomi dvejopai arba grupiniu būdu, jų valdymo grandinės turi būti kolektyvinės, o iškvietimai į kiekvieną aukštą abiem kryptimis turi būti registruojami atskirai kiekviena kryptimi tinkamais saugojimo įrenginiais, kuriuose yra relės, tranzistoriai ir kt.

Kaip pavyzdį, atspindintį suporuoto liftų valdymo su papildomomis pirmojo lifto 1PC ir antrojo lifto 2PC parkavimo relėmis veikimo specifiką, apsvarstykite scheminės diagramos fragmentą, parodytą fig. 3.

Ryžiai. 3. Suporuoto lifto valdymo scheminės schemos fragmentas: ER – grindų relė, RPK – kanalų perjungimo relė, RVP automatinio paleidimo relė

Tokiu atveju su keleiviais pirmame aukšte nusileidęs automobilis neatsiliepia į skambučius iš kitų aukštų ir laukia keleivių. Jei pirmame aukšte nėra automobilio, tai pagal užsakymą pakilęs ir paleistas automobilis automatiškai siunčiamas į pirmą aukštą, o nuleidus ar pastačius kitą automobilį skrydžio pabaigoje ant grindų lieka paskutinis. arba eina į pakrovimo centrą ir yra naudojamas iškvietimui daugiausia grimztančia kryptimi.

Pirmojo aukšto kabinos parkavimo relė 1PC1 arba 2PC1 įjungiama po pirmojo aukšto kabinos atvykimo iš ribinio jungiklio 1KVN arba 2KVN (įdiegto kopijuoklio kasyklose). Šios relės yra užblokuotos.Todėl vieno iš jų įtraukimas rodo, kad šis automobilis į pirmą aukštą atvažiavo anksčiau nei kitas. Tokiu atveju relė 1PC1 arba 2PC1 uždaromu kontaktu įjungia LS signalinę lemputę ir savo atsidarymo kontaktu nutraukia savo lifto skambėjimo grandinę, nutraukdama skambutį automobiliui stovint pirmame aukšte.

Išlipus iš pirmo aukšto kabina užgęsta jo LS signalinė lemputė, maitinimas šio lifto iškviestoms grandinėms atstatomas iš karto po kabinos išleidimo, o kito lifto kabinai atvykus į pirmą aukštą, jo kompiuterinė relė suveikia. įjungtas. Ši kabina lieka pirmame aukšte ir laukia keleivių (apie tai signalizuoja LS įspėjamoji lemputė). Išleidus į tvarką prikeltam automobiliui ir neskambinus, per eigos jungiklio 1KVN arba 2KVN atidaromus kontaktus siunčiamas signalas į grandinę, kuri įjungia relės rites 1RUN arba 2RUV 1RUN arba 2RUV. eina į pirmą aukštą, o t .n.

Tipinių viengubo, dvigubo ir grupinio valdymo liftų variklio valdymo įranga dažniausiai yra ant tipinių skydų, stočių ar valdymo blokų, įrengtų mašinų patalpose.