Metalo pjovimo staklių elektros įranga

Tarp įvairių sudėtingos formos gaminio gamybos būdų šiuolaikinėje inžinerijoje metalo pjovimas užima pirmąją vietą. Metalo pjovimo staklės kartu su kalimo ir liejimo staklėmis yra įranga, kuria gaminamos visos šiuolaikinės mašinos, įrankiai, instrumentai ir kiti pramonės, žemės ūkio ir transporto gaminiai.

Mechaninės mašinos yra mašinos, skirtos pačioms mašinoms gaminti. Mechanikos inžinerijos techninė kultūra ir pažanga daugiausia priklauso nuo mechanikos inžinerijos. Metalo pjovimo staklės išsiskiria labai plačia įvairove pagal paskirtį, įrenginį, matmenis, atlikimo formas ir tikslumą.

Metalo pjovimo staklių elektros įrangą sudaro elektros varikliai (asinchroniniai varikliai su voverėmis, nuolatinės srovės varikliai), elektromagnetai, elektromagnetinės sankabos, eigos ir eigos jungikliai, įvairūs jutikliai (pavyzdžiui, alyvos slėgio valdymas hidraulinėje sistemoje), valdymo mygtukai, jungikliai. , signalinės lempos , magnetiniai starteriai, relės, transformatoriai, mažinantys įtampą valdymo grandinėje, signalizacijos grandinė ir vietinis apšvietimas, apsauginiai įtaisai (grandinės pertraukikliai, saugikliai ir šiluminės relės).

Šiuolaikinių metalo pjovimo staklių elektros įranga ir automatika apima įvairius programuojamus valdiklius, dažnio keitiklius, minkštuosius elektros variklių paleidiklius, bekontakčius paleidiklius, bekontakčius eigos jungiklius ir kitus elektroninius bei programuojamus valdiklius.

Metalo pjovimo staklių elektros įranga yra ant pačios mašinos, valdymo pulte ir valdymo spintoje, kuri dažniausiai yra šalia mašinos.

Šiame straipsnyje aptariama, kokios yra įvairių dažniausiai naudojamų metalo pjovimo staklių: tekinimo, gręžimo, frezavimo, šlifavimo ir obliavimo, elektros įrangos charakteristikos ir skirtumai.

Pagrindiniai metalo pjovimo staklių tipai

Mechaninis metalo pjovimo staklių apdirbimas yra skirtas tokiam ruošinio pakeitimui, pašalinant iš jo drožles, po kurių ruošinys įgaus formą, artimą reikiamai (šiurkštus ir išankstinis apdorojimas) arba sutaps su ja tam tikro tikslumo geometrine forma. , matmenys (apdaila) ir paviršiaus apdaila (koregavimas).Priklausomai nuo įvairių veiksnių, būtinas detalės formos pakeitimas atliekamas naudojant skirtingus apdirbimo būdus ir skirtingomis mašinomis.

Šiuo metu gaminama labai daug metalo pjovimo staklių, skirtingos paskirties, technologinėmis galimybėmis ir dydžiais.

Pagal automatizavimo laipsnį išskiriu:

• mechanizuotas;

• automatinės mašinos (automatinės ir pusiau automatinės mašinos).

Mechanizuota mašina turi vieną automatizuotą operaciją, pvz., ruošinio prispaudimą arba įrankio padavimą.

Mašina, atlikdama apdirbimą, gamina visus darbinius ir pagalbinius technologinio veikimo ciklo judesius ir juos kartoja nedalyvaujant darbuotojui, kuris tik stebi mašinos veikimą, kontroliuoja apdirbimo kokybę ir, jei reikia, reguliuoja staklių, y., sureguliuoja jį taip, kad būtų atkurtas tikslumas, pasiektas reguliuojant santykinę įrankio ir ruošinio padėtį, ruošinio kokybę.

Ciklas suprantamas kaip laikotarpis nuo periodiškai kartojamos technologinės operacijos pradžios iki pabaigos, neatsižvelgiant į vienu metu pagamintų dalių skaičių.

Pusiau automatinis įrenginys – mašina, kuri veikia automatiniu ciklu, kurio kartojimui reikalingas darbuotojo įsikišimas. Pavyzdžiui, darbuotojas turi nuimti dalį ir nustatyti naują dalį, tada įjungti mašiną, kad kitame cikle veiktų automatiškai.

Pagrindiniai (darbiniai) mašinos judesiai skirstomi į pagrindinį (pjovimo) judesį ir pastūmos judesį... Pagrindinis judesys ir pastūmos judėjimas gali būti sukamasis ir tiesinis (transliacinis), juos atlieka ir ruošinys, ir įrankis.

Pagalbiniai judesiai apima nustatymo, priveržimo, atlaisvinimo, tepimo, drožlių pašalinimo, įrankių apdirbimo ir kt.

Gaminių apdirbimas staklėmis suteikia ruošiniui reikiamą paviršiaus formą ir matmenis, perkeliant įrankio pjovimo briauną ruošinio atžvilgiu arba ruošinį įrankio pjovimo briaunos atžvilgiu. Reikalingas santykinis judesys sukuriamas derinant įrankio ir ruošinio judesius.

Fig. 1. parodytos tipinių metalo pjovimo staklėmis atliekamų apdirbimo tipų schemos, kurios apima: tekinimą (1 pav., a), obliavimą (1 pav., b), frezavimą (1 pav., c), gręžimą (oriz. 1, d) ir šlifavimą (1 pav., e).

Įjungiant tekinimo stakles, karuseles, veido ir kitas stakles, pagrindinis judesys 1 yra sukamasis, atliekamas ruošinio 3, o padavimo judesys 2 yra transliacinis, atliekamas įrankiu 4 (frezė).

Obliuojant obliavimo staklėmis, pagrindinis judesys 1 ir pastūmos judėjimas 2 yra transliacinis. Obliuojant išilginiu būdu, pagrindinį judesį atlieka ruošinys 3, o pastūmos judesį atlieka freza 4, o skersinio obliavimo metu pagrindinį judesį atlieka freza 4, o tiekimą atlieka ruošinys 3.

Ryžiai. 1. Tipiniai staklių apdirbimo gaminių tipai

Frezuojant pagrindinis judesys 1 yra sukamasis, jį atlieka įrankis - pjaustytuvas 4, o padavimo judesys 2 yra transliacinis, jį atlieka ruošinys 3.

Gręžiant gręžimo stakles, pagrindinis judesys 1 yra sukamasis, o pastūmos judesys 2 yra transliacinis, abu judesius atlieka įrankis - grąžtas 4. Ruošinys 3 yra nejudantis.

Šlifuojant šlifavimo stakles, pagrindinis judesys 1 yra sukamasis, jį atlieka įrankis - šlifavimo diskas 4, o dviejų tipų padavimo judėjimas yra sukamasis 2', jį atlieka ruošinys 3 ir progresyvus 2 ", tai yra atliekamas šlifuojant 4 arba detalę 3.

Šiuolaikinės metalo pjovimo staklės turi individualias (iš atskiro judesio šaltinio) pavaras. Metalo pjovimo staklių judesio šaltinis dažniausiai yra elektros variklis. Elektros variklis gali būti šalia mašinos, jos viduje, ant mašinos, gali būti įmontuotas į galvutę ir pan.

Metalo pjovimo staklių apdirbimo procese būtina išlaikyti nustatytą pjovimo greitį ir pasirinktą pastūmą. Nukrypus nuo pasirinkto pjovimo režimo, pablogėja apdorojimo kokybė arba sumažėja produktyvumas. Todėl mašinos elektrinė pavara turi išlaikyti maždaug pastovų greitį, kai keičiasi apkrova, kurią sukelia atsargų svyravimai (išskyrus kai kuriuos valdymo tipus). Šį reikalavimą tenkina gana standžių mechaninių charakteristikų elektros varikliai.

Bet kuriai metalo pjovimo staklei elektros variklis ir staklių kinematinė grandinė kartu užtikrina reikiamą pjovimo greitį. Daugumoje specialių mašinų veleno dažnis (greičiai) nesikeičia.

Pavarų dėžės pavara šiuo metu yra labiausiai paplitęs pagrindinės pavaros tipas metalo pjovimo staklėse.Jų privalumai yra kompaktiškumas, naudojimo paprastumas ir patikimumas.

Pavarų dėžės pavarų trūkumai yra nesugebėjimas sklandžiai reguliuoti sukimosi greitį, taip pat palyginti mažas efektyvumas esant dideliam greičiui, esant plačiam valdymo diapazonui.

Pagrindinio judesio ir padavimo judėjimo greičių bepakopiam reguliavimui mašinose naudojami šie metodai:

1. Elektrinis reguliavimas atliekamas keičiant elektros variklio, varančio atitinkamą mašinos grandinę, greitį.

2. Hidraulinis reguliavimas daugiausia naudojamas tiesių judesių greičiui valdyti (obliuojant, pjaunant, tempiant), daug rečiau — sukamuosius judesius.

3. Reguliavimas naudojant mechaninius variatorius. Dauguma mechaninių variatorių, naudojamų staklėse, yra trinties variatoriai.

CVT yra mechanizmas, skirtas sklandžiai ir sklandžiai reguliuoti pavaros ir pavaros perdavimo santykį.

Taip pat žiūrėkite: CNC staklių elektrinės pavaros

Tekinimo staklių elektros įranga

Bendras tekinimo staklių vaizdas parodytas fig. 2. Ant lovos 1 galvos plokštė 2 yra tvirtai pritvirtinta, skirta gaminiui pasukti. Ant lovos kreiptuvų yra atrama 3 ir uodega 4. Atrama užtikrina frezos judėjimą išilgai gaminio ašies. Galinėje dalyje yra fiksuotas centras, skirtas laikyti ilgą gaminį arba įrankį grąžtų, čiaupų, atlenkiklių pavidalu.

Tekinimo pjaustytuvai yra labiausiai paplitęs įrankis ir naudojami plokštumų, cilindrinių ir forminių paviršių, sriegių ir kt.

Ryžiai. 2. Bendras tekinimo staklių vaizdas

Pagrindinės tekinimo darbų rūšys parodytos paveikslėlyje. 3.

Ryžiai. 3.Pagrindiniai tekinimo tipai (rodyklės rodo įrankio judėjimo ir ruošinio sukimosi kryptis): a — išorinių cilindrinių paviršių apdirbimas; b — išorinių kūginių paviršių apdirbimas; c — galų ir slenksčių apdirbimas; d — griovelių ir griovelių tekinimas, ruošinio gabalo pjovimas; d — vidinių cilindrinių ir kūginių paviršių apdirbimas; e — skylių gręžimas, gilinimas ir plėtimas; g — išorinio sriegio pjovimas; h — vidinio sriegio pjovimas; ir — formuotų paviršių apdorojimas; k — gofruoto valcavimo.

Būdingos tekinimo staklių savybės yra gaminio sukimasis, kuris yra pagrindinis judesys, ir pjaustytuvo 2 judesys, kuris yra tiekimo judėjimas. Tiekimas gali būti išilginis, jei pjaustytuvas juda išilgai gaminio ašies (išilginis sukimasis), ir skersinis, jei pjoviklis juda išilgai galinio paviršiaus statmenai gaminio ašiai (skersinis sukimasis).

Mechaninio veleno greičio reguliavimo metodo, atliekamo perjungiant pavarų dėžės pavaras, trūkumas yra nesugebėjimas užtikrinti ekonomiškai naudingo pjovimo greičio visiems ruošinio skersmenims, o mašina visiškai negali užtikrinti visiško našumo. greičius.

4 paveiksle parodyta tekinimo staklių konstrukcija.

Ryžiai. 4. Tekinimo staklių laikiklio įtaisas: 1 — apatinis slydimas (išilginė atrama); 2 — pirminis varžtas; 3 — skersinis atramos slydimas; 4 — besisukanti plokštė; 5 — vadovai; 6 — įrankių laikiklis; 7 — sukama įrankio laikiklio galvutė: 8 — varžtas pjaustytuvams tvirtinti; 9 — rankena įrankių laikikliui pasukti; 10 — riešutas; 11 — viršutinis slankiklis (išilginė atrama); 12 — vadovai; 13 ir 14 — rankenos; 15 — rankena išilginiam atramos judėjimui.

Sraigtinės tekinimo staklės skirtos įvairiems darbams. Ant jų galite:

• išorinių cilindrinių, kūginių ir forminių paviršių šlifavimas;

• cilindrinės ir kūginės skylės;

• rankenos galiniai paviršiai;

• iškirpti išorinius ir vidinius siūlus;

• gręžimas, gilinimas ir perpjovimas; pjovimas, apipjaustymas ir panašios operacijos.

Bokštelinės tekinimo staklės, naudojamos serijinėje gamyboje apdirbti sudėtingos konfigūracijos dalis iš strypų ar ruošinių.

Vertikalios tekinimo staklės naudojamos sunkioms, didelio skersmens, bet santykinai trumpo ilgio detalėms apdoroti. Jais galima šlifuoti ir gręžti cilindrinius ir kūginius paviršius, pjauti galus, pjauti žiedinius griovelius, gręžti, gilinti, išlenkti ir kt.

Pagrindinės tekinimo ir gręžimo staklių pavaros, skirtos įvairiems tikslams, mažoms ir vidutinėms, pagrindinis pavaros tipas yra indukcinis variklis su voverės narveliu.

Asinchroninis variklis struktūriškai gerai derinamas su staklių pavarų dėže, patikimai veikia ir nereikalauja ypatingos priežiūros.

Didelės apkrovos ir vertikalios tekinimo staklės paprastai turi elektromechaninį bepakopį pagrindinės pavaros greičio valdymą naudojant nuolatinės srovės variklį.

Bepakopis elektrinis greičio reguliavimas (dviejų zonų) naudojamas automatizuojant stakles, turinčias sudėtingą darbo ciklą, todėl jas lengva perreguliuoti iki bet kokio pjovimo greičio (pavyzdžiui, kai kurios automatinės tekinimo staklės).

Pavaros įtaisas Mažos ir vidutinio dydžio tekinimo staklės dažniausiai varomos pagrindiniu varikliu, kuris suteikia galimybę pjauti sriegius. Tiekimo greičiui reguliuoti naudojamos kelių pakopų padavimo dėžės.Pavaros perjungiamos rankiniu būdu arba naudojant elektromagnetines frikcines sankabas (nuotoliniu būdu).

Kai kuriose šiuolaikinėse tekinimo ir gręžimo staklėse naudojama atskira nuolatinės srovės pavara su plačiu tiektuvo valdymu. Šiuolaikinėse metalo pjovimo staklėse - asinchroninė pavara su kintamu dažniu.

Pagalbiniai įtaisai naudojami: aušinimo skysčio siurbliui, greitam apkabos judėjimui, uodegos judėjimui, uodegos užspaudimui, plunksnos judėjimui, greičių dėžės pavarų judėjimui, tepimo siurbliui, variklio valdymo reostato judėjimui, dalių suspaudimui, stabilaus judėjimo atramai, kilnojamųjų įtaisų velenų sukimui (frezavimui, šlifavimas ir pan.). Dauguma šių pavarų yra prieinamos tik sunkiųjų metalų pjovimo staklėse.

Papildomi elektromechaniniai įtaisai: elektromagnetinės sankabos slydiklio pastūmai valdyti, elektromagnetinės sankabos suklio apsisukimams perjungti.

Automatikos elementai: variklio stabdymas staklių pertrūkių metu, automatinis pjoviklio įtraukimas apdorojimo pabaigoje, programuojamas skaitmeninis valdymas ir ciklo valdymas, elektrinis kopijavimas.

Valdymas ir signalizacija: tachometrai, ampermetrai ir vatmetrai pagrindinėje pavaros variklio grandinėje, įrankiai pjovimo greičiui nustatyti, guolių temperatūros valdymas, tepimo kontrolė.

Pastaruoju metu labai sparčiai vystėsi programinis tekinimo staklių valdymas. Kartu su daugybe kompiuteriu valdomų tekinimo staklių gaminamos daugiafunkcinės staklės, skirtos universaliam įvairių detalių apdirbimui įvairiais įrankiais.

Daugiafunkciai staklės suprogramuotos ir aprūpintos automatizuota įrankių cecha. Įrankio keitimas užprogramuojamas ir atliekamas automatiškai tarp atskirų apdorojimo etapų.

Tekinimo staklėmis apdorojant sudėtingos formos besisukančius kūnus - kūginius, laiptuotus ar su lenktomis formuotojais, plačiai taikomas kopijavimo principas... Jo esmė slypi tame, kad reikiamas gaminio profilis atkuriamas pagal specialiai paruoštą gaminio profilį. šabloną (kopijuoklį) arba iš anksto apdorotą dalį. Kopijuojant, kopijavimo pirštas juda išilgai modelio kontūro, kurio forma yra tokia pati kaip pjaustytuvas. Stebėjimo kaiščio judesiai per valdymo sistemą automatiškai perduodami į atramą su pjaustytuvu, kad pjoviklio trajektorija sektų sekančio piršto trajektoriją.

Dalių apdirbimas kopijavimo aparatais gali žymiai padidinti dalių formos ir dydžio atkuriamumą (pakartojamumą) ir darbo našumą, lyginant su apdirbimu rankinėmis universaliosiomis staklėmis, nes nereikia laiko sukant įrankio laikiklį, pjaustant ir už frezavimo išorėje atlikti matavimus ir pan. …

Tačiau kopijavimo aparatu pagrįstą automatizavimą apsunkina daug laiko atimanti išankstinė kopijavimo aparatų ir šablonų gamyba. Nors gaminio apdirbimas ir modelių keitimas užtrunka nedaug laiko, modelio kūrimas, kuris dažniausiai atliekamas daug darbo reikalaujančiomis rankomis, užtrunka ilgai (kartais kelis mėnesius).

Taip pat žiūrėkite šia tema: Tekinimo staklių elektros įranga

Gręžimo staklių elektros įranga

Gręžimo staklės, skirtos kiaurymėms arba aklinoms angoms gręžti, skylėms baigti gilinti ir išplauti, vidiniams sriegiams pjauti, galiniams paviršiams ir skylėms įleisti.

• Gręžimas - pagrindinis būdas apdirbti skyles tankioje dalių medžiagoje. Išgręžtos skylės, kaip taisyklė, neturi absoliučiai teisingos cilindrinės formos. Jų skerspjūvis yra ovalo formos, o išilginis - šiek tiek susiaurėjęs.

• Jutiklis – tai iš anksto išgręžtų skylių arba skylių, padarytų liejant ir štampuojant, apdorojimas, siekiant gauti tikslesnę formą ir skersmenį nei gręžiant.

• Perdirbimas – tai galutinis išgręžtų ir įgilintų skylių apdorojimas, kad būtų pagamintos tikslios formos ir skersmens cilindrinės, mažo šiurkštumo skylės.

Yra šių tipų universalios gręžimo mašinos:

• Suolinis gręžimas;

• vertikalus gręžimas (vienas velenas);

• radialinis gręžimas; Daugiašpindelis;

• giluminiam gręžimui.

5 paveiksle parodytas bendras radialinio gręžimo mašinos vaizdas.

Ryžiai. 5. Bendras radialinio gręžimo mašinos vaizdas

Radialinis gręžimo staklės susideda iš pagrindo plokštės 1, ant kurios yra stulpelis 2 su besisukančia įvore 3, kuri sukasi 360O... Traversas 4 juda išilgai movos vertikalia kryptimi, išilgai kurios suklio galvutė (gręžimo galvutė) 5 su elektrine pavara , esantis ant jo su greičio reduktoriais ir veleno pastūma juda horizontalia kryptimi.

Gręžiant gaminys 7 tvirtinamas ant stacionarios lovos stalo. Grąžtas 6 sukasi ir juda aukštyn ir žemyn, kartu giliai įsiskverbdamas į gaminį. Sėjamosios sukimosi pavara yra pagrindinė pavara, o pavara yra tiektuvas.

Mašinos valdymo schemoje numatyti blokai, kurie riboja kryžminės galvutės judėjimą ekstremaliose padėtyse, draudžia dirbti su neapsaugota kolona ir apima variklį skersinei galvutei pakelti, kai ji pritvirtinta prie kolonos.

Pagrindinis judesys: reversinis voverės asinchroninis variklis, reversinis polių jungiklis asinchroninis variklis, G-D sistema su EMU (skirta sunkiųjų metalų pjovimo staklėms).

Pavara: mechaninė iš pagrindinės pavaros grandinės, hidraulinė pavara.

Pagalbiniai įtaisai naudojami:

• aušinimo siurblys,

• hidraulinis siurblys,

• rankovės pakėlimas ir nuleidimas (radialinėms gręžimo mašinoms),

• kolonos suspaudimas (radialinėms gręžimo mašinoms),

• atraminis judėjimas (sunkioms radialinėms gręžimo mašinoms),

• tekinimo įvorės (sunkioms radialinėms gręžimo mašinoms),

• stalo sukimas (modulinėms mašinoms).

Specialūs elektromechaniniai įtaisai ir blokatoriai:

• hidraulinio valdymo solenoidai,

• dviračių automatizavimas naudojant kelio jungiklius,

• automatinis stalo tvirtinimo valdymas,

• automatinis koordinačių nustatymas programiniu valdymu (koordinačių gręžimo staklėms ir koordinačių lentelėms).

Gręžimo staklės skirstomos į:

• horizontalus gręžimas;

• jig nuobodu;

• Deimantinis gręžimas;

• giliai nuobodžios mašinos.

Su horizontaliomis gręžimo staklėmis galima atlikti šiuos darbus:

• gręžimas;

• gręžimo skylės;

• apipjaustyti galus;

• drožyba;

• plokštuminis frezavimas.

Pagrindinė gręžimo mašinos pavara yra asinchroniniai varikliai su voverės narveliais. Suklio sukimosi greitis valdomas perjungiant pavarų dėžės pavaras.

Didelės apkrovos horizontalios gręžimo mašinos yra varomos nuolatinės srovės varikliais su dviejų arba trijų greičių pavarų dėžėmis.

Gręžimo mašinų padavimo pavarą dažniausiai užtikrina pagrindinis variklis, kurio padavimo dėžė yra ant veleno galvutės.

Universalioms ir sunkioms gręžimo staklėms naudojamas nuolatinės srovės variklio tiektuvas pagal GD sistemą (lengvesnėms staklėms naudojama PMU-D arba EMU-D sistema) arba TP-D (naujoms staklėms).

Pagalbiniai įtaisai naudojami: aušinimo siurblys, greitas gręžimo veleno judėjimas, tepimo siurblys, pavarų dėžės pavarų perjungimas, stelažo judėjimas ir įtempimas, reostato reguliavimo sklendės judėjimas.

Specialūs elektromechaniniai įtaisai ir blokatoriai: pagrindinės pavaros valdymo automatika perjungiant pavarų dėžės pavaras, prietaisai mikroskopams apšviesti, prietaisai koordinačių skaitymui su indukciniu keitikliu. Šiuolaikinės gręžimo staklės dažniausiai gaminamos elektrifikuotos.

Daugiau informacijos apie CNC gręžimo staklių elektrinę įrangą 2R135F2 modelio pavyzdyje: Elektros įranga CNC gręžimo staklės

Šlifavimo staklių elektros įranga

Šlifavimo staklės Jie daugiausia naudojami siekiant sumažinti detalių šiurkštumą ir gauti tikslius matmenis.

Šlifuojant pagrindinį pjovimo judesį atlieka abrazyvinis įrankis – šlifavimo diskas. Jis tik sukasi ir jo greitis matuojamas m/s. Tiekimo judesiai gali būti skirtingi, jie perduodami ruošiniui ar įrankiui. Šlifavimo diskai susideda iš sujungtų abrazyvinių grūdelių su pjovimo briaunomis.

Šlifavimo staklės, atsižvelgiant į paskirtį, skirstomos į:

• apskritas šlifavimas;
• vidinis šlifavimas;
• becentrinis šlifavimas;
• paviršiaus šlifavimas;
• ypatingas.

6 paveiksle parodyta paviršiaus šlifavimo staklių apdorojimo schema su judesių žymėjimu, 7 paveiksle - apskrito išorinio šlifavimo schemos, o 8 paveiksle - bendras apskrito šlifavimo staklių vaizdas.

Ryžiai. 6. Paviršiaus šlifavimo staklių apdirbimo schema su judesių žymėjimu: a — b — su horizontaliais verpstais, dirbančiais šlifavimo disko periferijoje (a — su stačiakampiu stalu; b — su apvaliu stalu); c — d — vertikaliais verpstėmis, vienverpstė, dirbanti su galiniu šlifavimo disko galu (c — su apvaliu stalu; d — su stačiakampiu stalu); e – f – dviejų velenų staklės, veikiančios su priekine šlifavimo disko puse (d – su dviem vertikaliais velenais; f – su dviem horizontaliais velenais).

Ryžiai. 7. Apvalaus išorinio šlifavimo schemos: a — šlifavimas išilginiais darbiniais judesiais: 1 — šlifavimo diskas; 2 — šlifavimo detalė; b — gilus šlifavimas; c — šlifavimas giluminiu pjovimu; d — kombinuotas šlifavimas; Spp — išilginis padavimas; Sp — kryžminis padavimas; 1 — apdorojimo gylis.

Ryžiai. 8. Bendras cilindrinės šlifavimo mašinos vaizdas

Apvalią šlifavimo mašiną (8 pav.) sudaro šie pagrindiniai mazgai: lova 1, šlifavimo galvutė 3, ekskavatorius 2, uodega 4, stulpelis 5. Šlifavimo staklėse yra įtaisas šlifavimo disko apdirbimui (pav. neparodytas). Cilindrinės šlifavimo mašinos lova ir stalas parodyti paveikslėlyje.

Apatinis stalas 6 yra sumontuotas ant lovos išilginių kreiptuvų, ant kurių sumontuotas besisukantis viršutinis stalas 5. Stalą 5 galima sukti varžtu 2 aplink guolio 4 ašį.Fiksuotas stalo 5 pasukimas reikalingas kūginiams paviršiams apdoroti. Apatinis stalas perkeliamas hidrauliniu cilindru, pritvirtintu prie lovos. Ant lovos, ant skersinių kreiptuvų, ant kurių juda šlifavimo galvutė, pritvirtinama plokštelė.

Šlifavimo staklės yra tikslios staklės, todėl jų atskirų mazgų ir kinematinių transmisijų konstrukcijos turi būti kuo paprastesnės, o tai pasiekiama plačiai naudojant individualią pavarą. Šlifavimo staklėse išskiriami šie elektrinių pavarų tipai: pagrindinė pavara (šlifavimo disko sukimasis), gaminio sukimosi pavara, varomoji pavara, pagalbinės pavaros ir specialūs elektromechaniniai įtaisai.

Mažose ir vidutinėse šlifavimo staklėse, kurių pagrindinė pavaros galia iki 10 kW, rato sukimas dažniausiai atliekamas vieno greičio asinchroniniais varikliais su voverės narveliais. Cilindrinėse šlifavimo staklėse su dideliais šlifavimo diskų dydžiais (skersmuo iki 1000 mm, plotis iki 700 mm) naudojamos krumpliaračio diržinės pavaros nuo variklio iki veleno ir elektrinis pavaros stabdys, kad sutrumpėtų stabdymo laikas.

Vidinėse šlifavimo staklėse apdirbimas atliekamas mažų matmenų apskritimais, todėl naudojamos greitinančios transmisijos nuo variklio iki veleno arba naudojami specialūs greitaeigiai asinchroniniai varikliai, įmontuoti į šlifavimo galvutės korpusą. Įrenginys, kuriame voverės elemento variklis ir šlifavimo velenas struktūriškai sujungti į vieną vienetą, vadinamas elektros velenu.

pagrindinė pavara... Pasukti ruošinį vidinėse šlifavimo staklėse, voverės narveliuose asinchroniniuose varikliuose, pavieniuose arba kelių greičių… Sunkiose cilindrinėse šlifavimo staklėse gaminio sukimosi pavara atliekama pagal G-D sistemą ir pavaros su tiristoriniais keitikliais.

Mažų šlifavimo staklių įdėjimai (stalo judėjimas stūmokliu, šlifavimo galvutės išilginis ir skersinis judėjimas) atliekami hidrauline pavara. Sunkių plokščių ir cilindrinių šlifavimo staklių varomąsias pavaras atlieka nuolatinės srovės variklis pagal EMU-D, PMU-D arba TP-D sistemą, dažnai naudojama kintamoji hidraulinė pavara.

Pagalbinės pavaros naudojamos: hidrauliniam siurbliui su skersiniu periodiniu padavimu, skersiniam padavimui (asinchroniniam voverės varikliui arba sunkiųjų metalų pjovimo staklių nuolatinės srovės varikliui), vertikaliam šlifavimo rato galvutės judėjimui, aušinimo siurbliui, tepimo siurbliui, konvejeriui ir plovimui, magnetiniam filtrui.

Specialūs elektromechaniniai įtaisai ir blokatoriai: elektromagnetiniai stalai ir plokštės; demagnetizatoriai (dalims išmagnetinti); Magnetiniai aušinimo skysčio filtrai; suskaičiuokite rato aprengimo ciklų skaičių; aktyvaus valdymo įtaisas.

Elektromagnetinės plokštės ir besisukantys elektromagnetiniai stalai plačiai naudojami paviršių šlifavimo staklėse greitam ir patikimam plieno ir ketaus ruošinių tvirtinimui. Tiksliojo šlifavimo staklėse naudojamos nuolatinio magneto suspaudimo plokštės (magnetinės plokštės).

Siekiant padidinti našumą ir užtikrinti aukštą tikslumą, šiuolaikinėse visų tipų šlifavimo staklėse yra įrengti aktyvūs valdymo įtaisai – matavimo prietaisai, skirti aktyviam įžeminimo dalių valdymui jų apdorojimo metu ir atitinkamų komandų siuntimui į staklių valdymo sistemą.

Pasiekus reikiamą ruošinio dydį, mašina automatiškai išsijungia.Darbuotojas nesustabdo mašinos, kad patikrintų ruošinio matmenis. Jis tiesiog pašalina gatavą dalį, sumontuoja naują dalį ir paleidžia mašiną.

Paprasčiausias matavimo prietaisas, skirtas automatiniam dalių matmenų valdymui apdorojant vidinėmis šlifavimo staklėmis, yra matuoklis, kuris periodiškai pridedamas prie ruošinio.

Paviršiniuose šlifuokliuose su nuolatine daline apkrova automatiniam mašinos reguliavimui naudojami elektrokontaktiniai matavimo prietaisai.

Frezavimo staklių elektros įranga

Frezavimo staklės apdirba plokštumus, formuojamus paviršius, griovelius, pjauna išorinius ir vidinius sriegius, krumpliaračius ir daugiafunkcinius pjovimo įrankius su tiesiais ir sraigtiniais dantimis (frezavimo, sriegimo ir kt.). Frezos-daugiadantės (daugiagalis įrankis). Kiekvienas pjovimo dantis yra paprasčiausias pjoviklis. Bendras horizontalios frezos vaizdas parodytas 9 pav. Pagrindiniai frezų tipai parodyti 10 pav.

Ryžiai. 9. Bendras horizontalios frezavimo staklės vaizdas

Pjovimo įrankis (frezė 4) sumontuotas ant ašies 3, pritvirtinto prie veleno 5, ir pakabos 2, esančios ant stovo 1. Pagrindinis mašinos judėjimas yra pjaustytuvo sukimas, kurį suka pagrindinė pavara, esanti viduje. lova. Gaminys 6 yra sumontuotas ant stalo 7, judantis pjaustytuvo sukimosi kryptimi išilgai sukamosios plokštės 8 kreiptuvų, sumontuotas ant slankiklio 9, judantis išilgai konsolės 10 pjaustytuvo sukimuisi statmena kryptimi. Pati konsolė juda vertikalia kryptimi išilgai lovos II kreiptuvų.

Mašinos padavimo judesys yra gaminio judėjimas. Pagrindinis padavimas — išilginis stalo pastūmimas pjaustytuvo sukimosi kryptimi.Stalo padavimo įtaisas yra konsolės viduje. Mašinoje taip pat yra skersinis tiekimas slankmačiams ir vertikalus laikiklių padavimas. Besisukančios plokštės buvimas leidžia pasukti stalą horizontalioje plokštumoje ir pastatyti reikiamu kampu. Paprastose frezavimo staklėse nėra besisukančios plokštės.

Vertikalios frezos paprastai gaminamos pagal tą patį pagrindą kaip ir horizontalios frezos, jų konstrukcija iš esmės tokia pati, išskyrus pagrindą – veleno bloką, kuriame jis sumontuotas vertikaliai. Egzistuoja vertikalios frezavimo staklės, kai velenas montuojamas verpstės galvutėje, kuri sukasi vertikalioje plokštumoje tam tikru kampu į stalo plokštumą. Vertikalių pjaustytuvų padavimo mechanizmuose nėra sukamojo stalo.

Fig. 10. Pagrindiniai frezų tipai: a, b — cilindriniai; c, d, e — pabaiga; f, g — galas; h — raktas; i- diskas dvipusis ir tripusis; k — plyšys ir segmentas; l — kampas; m — formos; A — peiliai su cilindrinėmis arba kūginėmis skylutėmis; T — galiniai pagrindai frezų tvirtinimui; P — pjaustytuvai su išilginiais ir skersiniais raktais; K ir Ts — kūginės ir cilindrinės galinės frezos

Pagrindinė pavara. Mažų ir vidutinių frezavimo staklių pagrindiniam judesiui valdyti naudojami vieno arba kelių greičių asinchroniniai varikliai su voverės narveliais kartu su pavarų dėže. Varikliai dažniausiai yra su flanšais. Tokių mašinų pavarą daugeliu atvejų vykdo pagrindinis variklis per daugiapakopę tiekimo dėžę.

Pagrindinę frezavimo staklių su sunkiais sluoksniais pavarą taip pat atlieka asinchroniniai varikliai su mechaniniu suklio kampinio greičio pokyčiu.

Vairavimo įrenginys.Tokių staklių padavimo stalų ir frezavimo galvučių pavaroms naudojami nuolatinės srovės varikliai, kurie įjungiami pagal G-D sistemą su EMU kaip žadintuvu. Šiuo metu tokioms pavaroms naudojama TP-D sistema ir dažnio valdoma asinchroninė elektros pavara.

Pagalbinės pavaros Naudojamos greitam frezavimo galvučių judėjimui, skersinės sijos judėjimui (išilginėms frezoms), skersinių strypų užspaudimui, aušinimo siurblys, tepimo siurblys, hidraulinis siurblys.

Horizontaliose frezavimo staklėse flanšiniai varikliai dažniausiai montuojami ant galinės lovos sienelės, o vertikaliose – vertikaliai lovos viršuje. Atskiro elektros variklio naudojimas tiektuvui labai supaprastina frezavimo staklių konstrukciją. Tai priimtina, kai mašinoje nėra pjovimo krumpliaračiu.

Programinės įrangos ciklo valdymo sistemos yra dažnos frezavimo staklėse. Jie naudojami stačiakampiui formuoti. Skaitmeninio valdymo schemos plačiai naudojamos lenktiems kontūrams apdoroti.

Kopijavimo frezos yra skirtos erdviškai sudėtingiems paviršiams apdoroti kopijuojant modelius. Šios mašinos naudojamos hidrauliniams turbininiams ratams, kalimo ir perforavimo štampams, linijiniams ir presams gaminti ir kt. Tokių gaminių apdirbimas universaliose mašinose praktiškai neįmanomas.

Labiausiai paplitusios kopijavimo-frezavimo staklės su elektriniu sekimu – elektrokopijavimo pjaustytuvais.

Taip pat žiūrėkite šia tema: Frezavimo staklių elektros įranga

Obliavimo staklių elektros įranga

Obliavimo staklių grupei priklauso skersiniai obliai, obliai ir frezavimo staklės.Būdingas oblių bruožas yra pjovimo staklės ar detalės grįžtamasis judėjimas su obliavimo režimu eigos į priekį metu ir pertraukiamo kryžminio padavimo atlikimas po kiekvieno vienkartinio ar dvigubo frezos ar detalės eigos.

Didelėms dalims planuoti naudojamos pjovimo staklės. Šios mašinos yra įvairių dydžių, kurių stalo ilgis yra 1,5 - 12 m.

Bendras obliaus vaizdas parodytas fig. vienuolika.

Ryžiai. 11. Bendras trintuvės vaizdas

Šiose mašinose ruošinys 1 yra pritvirtintas prie stalo 2, kuris atlieka grįžtamąjį judesį, o freza 3, pritvirtinta prie vertikalios atramos 4, sumontuota ant traverso 5, lieka stacionari. Obliavimo procesas atliekamas darbiniu stalo judesiu į priekį, o atbuline eiga pakeliama freza. Po kiekvieno stalo grįžimo eigos pjaustytuvas juda skersine kryptimi, užtikrindamas skersinį pastūmą.

Išilginis stalo judėjimas darbo eigos metu yra pagrindinis judesys, o pjaustytuvo judėjimas yra padavimo judėjimas. Pagalbiniai judesiai – tai greiti kryžminės galvutės ir mašinos vežimėlių judesiai, pjaustytuvo pakėlimas stalo atitraukimo metu ir nustatymo operacijos.

Obliavimo staklės turi pagrindinę pavarą, skersinio padavimo pavarą ir pagalbines pavaras. Pagrindinė obliavimo elektrinė pavara užtikrina stūmoklinius ruošinio stalo judesius. Elektrinė pavara yra reversinė. Stalui judant į priekį, pagrindinis variklis apkraunamas pagal pjovimo sąlygas, o judant atgal variklio apkrova naudojama tik stalui su detale perkelti be obliavimo proceso.Elektrinė pavara leidžia sklandžiai valdyti pjovimo greitį.

Pagrindinė obliaus elektrinė pavara užtikrina staklių technologinį procesą pagal lentelės greičio grafiką. Obliavimo pagrindinės elektrinės pavaros veikimas yra susijęs su dažnais posūkiais su dideliais paleidimo ir stabdymo momentais. Išilginėse obliavimo staklėse stalą varo nuolatinės srovės variklis, maitinamas tiristorių keitiklių.

Apkabos padavimas Obliavimas atliekamas periodiškai kiekvienam dvigubo stalo eigai, paprastai važiuojant atbuline eiga į tiesiąją, ir turi būti baigtas prieš pradedant pjovimą. Tokiam maitinimo šaltiniui įgyvendinti naudojamos mechaninės, elektrinės, hidraulinės, pneumatinės ir mišrios pavaros sistemos, iš kurių plačiausiai paplitusios elektromechaninės, įgyvendinamos kintamosios srovės asinchroniniu varikliu sraigtinių arba krumpliaračių mechanizmų pagalba.

Pagalbinės pavaros, užtikrinančios greitą skersinės sijos ir atramų judėjimą bei pjaustytuvų pakėlimą stalo grįžtamojo eigos metu, atlieka atitinkamai asinchroniniais varikliais ir elektromagnetais.

Obliavimo staklių automatinio valdymo schema numato visų pavarų valdymą reikiamiems mašinos technologiniams darbo režimams. Jis suteikia automatinius ir paleidimo režimus. Schemoje yra mašinų elektrinių pavarų ir mechanizmų apsaugos, technologiniai blokatoriai, įskaitant blokus, apribojančius stalo judėjimą pirmyn ir atgal.