Elektrinė vežimėlio pavara su viršutiniais kranais

Vežimėlis su pakabinamu kranu yra savarankiškas kėlimo įrenginio elementas ir skirtas kroviniams perkelti kabininio krano diapazone technologiškai nustatytu judėjimo greičiu ir reikiamu krovinio padėties tikslumu. Vežimėlio pavara yra viena iš pagrindinių viršutinio krano įrangos komponentų.

Vežimėlis juda viršutinio krano takeliu. Pats tiltelis juda vežimėlio judėjimo krypčiai statmena kryptimi. Ant vežimėlio sumontuotas kėlimo mechanizmas, kuriame yra kabliukas (arba elektromagnetas), kuriuo galite perkelti krovinį. Vežimėlio judėjimas yra neatsiejama viršutinio krano technologinio ciklo dalis (1 pav.).

Ryžiai. 1. Operacijų su tiltiniu kranu atlikimo darbo cikle schema

Šis ciklas susideda iš šių operacijų (1 paveiksle operacijų numeriai rodomi skaičiais):

1 — krovinio kėlimas;

2 — vežimėlio perkėlimas į nurodytą padėtį;

3 — krano perkėlimas į iš anksto nustatytą padėtį;

4 — sumažinti naštos svorį;

5 — kablio kėlimas su krovinio svoriu;

6 — krano perkėlimas į pradinę padėtį;

7 — vežimėlio perkėlimas į pradinę padėtį;

8 — kablio nuleidimas.

Kaip matyti iš viršutinio krano proceso ciklo, vežimėlio pavaros variklis įjungiamas antroje ir septintoje operacijose. Kai vežimėlis artėja prie tam tikros padėties viršutinio krano atstumu, vežimėlio pavaros elektrinis variklis stabdomas elektra, kad būtų užtikrintas reikiamas stabdymo tikslumas.

Tada variklis išjungiamas ir įjungiamas mechaninis stabdys. Be to, pagal technologinę užduotį įjungiama tilto judėjimo elektrinė pavara ir krovinys juda ceche. Pasiekus paskirtą vietą, kranas sustoja, nuleidžiamas krovinys, o tada atliekamos reikiamos technologinės operacijos.

Vežimėlio judėjimo mechanizmo su viršutiniais kranais kinematinė schema parodyta 2 pav. Vežimėlio judėjimo mechanizmas pagamintas pagal schemą su pavarų dėže viduryje tarp varomųjų ratų.

Elektros variklio D pavara per stabdžių diską T, pavarų dėžę P, sankabas M ir velenus B perduoda važiuojantiems ratams. Stabdžių skriemulys naudojamas, kad vežimėlis nejudėtų.

Vežimėlis turi keturis važiavimo ratus ir du varomuosius ratus. Kranų vežimėlių važiuojantys ratai dažniausiai gaminami su dviem briaunomis.

Ryžiai. 2. Vežimėlio judėjimo mechanizmo kinematinė schema

Vežimėlio perkėlimo į nurodytą padėtį laikas bus nustatomas atsižvelgiant į vežimo pagreitėjimo ir lėtėjimo laiką reikiamu pagreičiu.Atsižvelgiant į technologinio proceso sąlygas, tachograma perkeliant vežimėlį turi būti tokios formos, kaip parodyta 3 pav.

Būtina užtikrinti sklandų vežimėlio mechanizmo paleidimą iki nurodyto greičio su reikiamu pagreičiu. Norint užtikrinti reikiamą padėties nustatymo tikslumą, reikalingas sklandus elektrinės pavaros lėtėjimas pereinant prie sumažinto greičio, po kurio vežimėlis sustoja.

Ryžiai. 3. Vežimėlio judėjimo mechanizmo tachograma

Vežimėlio judėjimas su smūgiais į metalinę konstrukciją bėgių jungtyse, intensyvus greitėjimas ir lėtėjimas, natūralios metalinės konstrukcijos vibracijos, kai mašinos apkraunamos, sukelia labai intensyvų mechaninį poveikį elektros įrangai, esančiam ant tiltinio krano vežimėlio. Remiantis tuo, vežimėlio judėjimo elektrinė pavara turi atitikti šiuos reikalavimus:

1) elektrinė pavara turi suteikti galimybę paleisti mechanizmą judant, pakeisti judėjimo kryptį ir sustabdyti mechanizmą reikiamu pagreičiu (m/s2) ir teisingu padėties nustatymo tikslumu (mm);

2) elektrinė pavara turi užtikrinti sklandų greičio valdymą žemyn nuo pagrindinio;

3) sukurtas variklio sukimo momentas turi užtikrinti mechanizmo veikimą tam tikru intensyvumu;

4) esant tam tikram variklio užvedimų skaičiui per valandą, jo apvijos neturėtų perkaisti, dėl ko galimas ilgas mechanizmo sustojimas;

5) variklis turi būti parinktas pagal eksploatavimo sąlygas, tai yra tinkamos konstrukcijos, o jo apvijos turi būti atsparios karščiui ir turinčios izoliaciją nuo drėgmės;

6) varomasis variklis turi turėti mažiausias smagračio mases, kurios turi reikšmingos įtakos pereinamųjų procesų srautui dažnų važiavimo paleidimų metu;

7) pavaros variklis turi atitikti veikiančio mechanizmo galią ir turėti reikiamą perkrovos galią;

8) elektrinė pavara turi užtikrinti trumpalaikių trumpalaikių procesų susidarymą;

9) projektuojant elektrinę pavarą turi būti atsižvelgta į saugumą ir lengvą priežiūrą.

Statinis momentas judesio mechanizmams, veikiantiems ant horizontalios bėgių linijos gamybinėje įstaigoje, sukuriamas slydimo trinties jėgomis guoliuose ir vežimėlio ratų riedėjimo trintis, riedantiems ant tiltinio krano bėgiais. Statinį mechanizmo momentą vežimėlio judėjimo į priekį metu lemia krano keliamoji galia. Statinis mechanizmo momentas vežimėlio judėjimo atbuline eiga metu skaičiuojamas esant nepilnai apkrovai.

Pakabinamų kranų vežimėlio elektrinei pavarai, asinchroniniams voveraičių rotoriniams varikliams (įsk. kaip kintamo dažnio pavaros dalis), suvynioti rotoriaus indukciniai varikliai ir nepriklausomai sužadinami nuolatinės srovės varikliai.