Kontaktorių valdymo ir variklio apsaugos grandinės

Priklausomai nuo atliekamos funkcijos, yra skirtingos kontaktorių variklio valdymo grandinės.

1a paveiksle pavaizduota kombinuota negrįžtamo magnetinio starterio schema... Jame elementų išdėstymas sutampa su išsidėstymu gamtoje, tai yra visi elementai, esantys starterio dėžėje, sugrupuoti kairėje diagramos pusėje, o mygtukų stotis su „Start“ ir „Stop“ mygtukais parodyta diagramos dešinėje pusėje.

Mygtukų stotis paprastai yra tam tikru atstumu nuo magnetinis starteris… Norint suprasti variklio valdymo grandinės veikimo principą, dažniausiai naudojamos išsamios (pagrindinės) diagramos (1.b pav.). Paspaudus SB2 paleidimo mygtuką, uždaroma KM kontaktoriaus ritės grandinė, kuri apima tris variklio maitinimo grandinės KM kontaktus. Tokiu atveju taip pat užsidaro blokinis kontaktas KM, sujungtas lygiagrečiai su paleidimo mygtuku SB2. Tai leidžia įjungti KM ritę, kai atleidžiamas SB2 mygtukas.

Variklis sustabdomas paspaudus SB1 mygtuką, kol ritė išsijungia ir atleidžia maitinimo (pagrindinius) kontaktus ir pagalbinį kontaktą. Atleidus SB1 mygtuką, ritės KM grandinė bus atjungta. Norėdami iš naujo užvesti variklį, dar kartą paspauskite mygtuką SB2.

Ši grandinė taip pat užtikrina vadinamąją nulinę apsaugą, tai yra, jei tinklo įtampa dingsta arba nukrenta iki 50-60% vardinės, KM ritė nelaikys KM maitinimo kontaktų ir variklis bus išjungtas. Kai atsiranda įtampa arba ji padidėja iki vertės, artimos vardinei vertei, magnetinis starteris spontaniškai neįsijungs. Norėdami jį įjungti, turite dar kartą paspausti pradžios mygtuką.

Ryžiai. 1. Variklio valdymo ir apsaugos schemos: a — kombinuota ir b — detali negrįžtamo magnetinio starterio schema; c — variklio apsauga naudojant saugiklius ir šilumines reles; d — galingo variklio valdymo stoties schema; d — nulinė apsauga nuo tarpinės relės

Variklio apsauga nuo apvijos perkaitimo atliekama ilgalaikių perkrovų metu šiluminės relės FR, o apsaugą nuo didelių perkrovų ar trumpųjų jungimų užtikrina saugikliai FU arba grandinės pertraukikliai QF (1 pav., c). Apsaugai nuo ilgalaikių perkrovų naudojamos dvi šiluminės relės, nes su viena rele, perdegus saugikliui, nuosekliai, su kuria prijungtas šios relės kaitinimo elementas, variklis bus prijungtas prie vienfazio tinklo ir jie nebus apsaugoti. Šių relių trūkimo kontaktai yra nuosekliai sujungti su starterio rite. Kai vienas iš jų atsidaro, KM ritė išjungiama, o variklis sustoja, kaip ir paspaudus SB1 mygtuką.

Didelės galios variklio valdymo stotis parodyta fig. 1, d Apsaugą nuo trumpojo jungimo užtikrina perkrovos relė KA1 — KA3, apsauga nuo perkrovos – šiluminės relės FR, sujungtos per srovės transformatorius. Tripolio kontaktoriaus ritė tiekiama nuolatine srove. Norint sumažinti srovę kontaktoriaus ritėje po jos įtraukimo į grandinę, įvedama papildoma varža R, kuri anksčiau buvo trumpinama atviru kontaktu KM.

Rankinio valdymo grandinėse su keliais valdikliais, jungikliais ar kitais įtaisais neutraliajai apsaugai užtikrinti naudojamos tarpinės relės. (1 pav., e). Norėdami prijungti įtampą į valdymo grandinę, paspauskite mygtuką SB2 ir taip įjunkite tarpinę relę K, apimančią jos uždarymo kontaktą K ir signalinę lemputę HL, rodančią įtampos buvimą valdymo grandinėje. . Atleidus SB2 mygtuką, relės ritė bus užblokuota, o SM1 valdiklio, SM paketinio jungiklio ir kt. ir kontaktorių KM1, KM2 ir kt. ritės bus įjungtos.

Nagrinėjamose schemose savaime užsifiksuojantys kontaktai yra būtini nuolatiniam variklių veikimui. Dažnai praktikoje variklis turi veikti tik paspaudus paleidimo mygtuką, pavyzdžiui, kėlimo mašinose. Šiuo atveju valdymo grandinėje nėra Stop mygtuko (2 pav., a). Kartais reikia užtikrinti, kad pavara veiktų dviem režimais, tai yra įjungti jį trumpam nustatant mašiną arba ilgam laikui. Tada trumpai paspaudus mygtuką SB2 (2.b pav.), įsijungs kontaktoriaus KM ritė ir užsidarys KM savaime užsifiksuojantis kontaktas, o variklis veiks atleidus mygtuką SB2. .

Ryžiai. 2. Asinchroninių variklių valdymo grandinių tipai: a — bėgimo režimu; b ir c - ilgai dirbant ir bėgiojant; d – kelių variklių įtraukimas vienu metu; d – bepakopis dviejų greičių variklio paleidimas

Variklio valdymo režimui paspauskite mygtuką SB3, jo uždarymo kontaktas įjungia kontaktoriaus KM ritę, o atidaromas kontaktas nutraukia kontaktoriaus savaiminio užsifiksavimo grandinę. Šios grandinės trūkumas yra tas, kad atidarytas SB3 mygtuko kontaktas gali užsidaryti anksčiau nei atsidaro KM bloko kontaktas ir variklis neišsijungia. Grandinė, parodyta fig. 2, f, šio defekto nėra.

Nepertraukiamam veikimui paspaudus mygtuką SB2, įjungiama tarpinė relė K. Vienas iš kontaktų K įjungia kontaktoriaus KM ritę, o kitas tuo pačiu metu blokuoja SB2 mygtuką, taip išjungiant variklio darbą paleidimo mygtuku. paleistas. Norėdami pradėti veikti, paspauskite SB3 mygtuką ir palaikykite jį reikiamą laiką.

2d paveiksle parodyta schema, kaip vienu metu paleisti kelis variklius nuo vieno paleidimo mygtuko naudojant tarpinę relę ... Mygtuku SB2 įjungiama relė K, kurios uždarymo kontaktai vienu metu įjungia kontaktorių KM1, KM2 ir kt. Išjunkite visus variklius vienu metu paspausdami SB1 mygtuką. Norėdami įjungti ir išjungti kiekvieną variklį atskirai, naudokite atitinkamai mygtukus SB3, SB4 ir SB5, SB6 ir kt.

Dviejų greičių dviejų apvijų voverės narvelio rotoriaus variklio paleidimo schema, parodyta Fig. 2, e. Norėdami užvesti variklį pirmuoju greičiu, naudojamas mygtukas SB1, antruoju - SB2.Abu mygtukai yra mechaniškai blokuojami, kad variklis neįjungtų dviejų greičių vienu metu.

Starterio grandinės taip pat blokuojamos elektra. Taigi, kai, pavyzdžiui, įjungiama ritė KM1, atidarymo kontaktas nutraukia ritės KM2 grandinę, pašalindamas galimybę ją įtraukti. Norėdami perjungti į antrąjį greitį, turite paspausti mygtuką SB2, kol ritės KM1 grandinė yra nutrūkusi ir ji išsijungia. KM2 grandinės ritė gauna maitinimą ir įjungia variklį antruoju greičiu.

Asinchroninių variklių atvirkštinis valdymas atliekamas naudojant du kontaktorius (3 pav., a).

Fig. 3. Variklio valdymo schemos: a — reversinis magnetinis starteris su mechaniniu blokavimu; b — tas pats su elektriniu blokavimu; c — a ir b variantų derinys; d ir e — mažos galios nuolatinės srovės variklių paleidimas ir atbulinė eiga

Kontaktorius KM1 naudojamas varikliui įjungti priekyje, o KM2 – atbuline eiga. Kad būtų išvengta atsitiktinio dviejų kontaktorių tuo pačiu metu įsijungimo, dėl kurio atsiranda trumpasis jungimas, grandinė naudoja (žr. 3 pav., a) abipusį mechaninį blokavimą su dviem pertraukiančiais mygtukų SB1 ir SB2 kontaktais Paspaudę mygtuką SB1, įjunkite ritės KM1 grandinę ir atjunkite ritės grandinę KM2.

Vienu metu paspaudus SB1 ir SB2 mygtukus, nutrūksta ritių KM1 ir KM2 grandinės ir nė vienas kontaktorius neįsijungia. Blokavimas atliekamas dviem pertraukiamaisiais kontaktais KM2 ir KM1, atitinkamai įtrauktais į ritių KM1 ir KM2 grandines (3 pav., b). Norėdami pakeisti variklį pagal šią schemą, pirmiausia turite paspausti mygtuką SB.

Grandinė pav. 3, c yra dviejų ankstesnių grandinių derinys, tai yra, yra dvigubas blokavimas.SBI mygtukas įjungia kontaktorių KM1, o kontaktoriaus KM2 ritės grandinę nutraukia tuo pačiu metu atidarytas mygtuko SB1 ir bloko KM1 kontaktas.

3 paveiksle, d ir e parodytos paprasčiausios mažos galios nuosekliai sužadinamų variklių paleidimo ir atbulinės eigos schemos... Tokie varikliai į tinklą jungiami be paleidimo reostatų. Pagal schemą pav. 3, d, variklio paleidimas ir atbulinė eiga su nuosekliu sužadinimu atliekami naudojant dvi tarpines reles. Variklis apverčiamas keičiant srovės kryptį LM lauko ritėje. Varikliuose su dviem nuosekliomis lauko apvijomis, sukuriančiomis priešingų krypčių magnetinius srautus, perjungimo ir atbulinės eigos grandinė turi tik du kontaktinius kontaktus (žr. 3 pav., e).

Kaip matyti iš nagrinėjamų valdymo schemų, lengviausia automatizuoti voverės narvelio rotoriaus asinchroninių variklių paleidimo ir atbulinės eigos procesą. Tokiu atveju visas valdymas paleidžiant sumažinamas iki variklio prijungimo prie elektros tinklo, o sustabdant - iki atjungimo nuo tinklo.

Sudėtingesnė yra indukcinių variklių su fazine rotoriaus apvija, padidintos galios asinchroninių variklių, vidutinės ir didelės galios nuolatinės srovės variklių, kelių greičių asinchroninių variklių su žingsniniu paleidimu, paleidimo, išjungimo ir išjungimo automatika. kaip sinchroniniai varikliai. Šie varikliai yra valdomi kaip laiko funkcija, greitis ir srovė.

Be minėtų atvejų, variklio valdymas gali būti atliekamas ir pagal kelio principą, kai variklis užsiveda ir sulėtėja darbiniam kūnui pasiekus tam tikrą padėtį erdvėje.Tokias funkcijas atliekančios sistemos vadinamos atvirojo ciklo sistemomis, nes jos neturi grįžtamojo ryšio tarp išvesties vertės ir įvesties reikšmės.