Variklio valdymas kaip srovės funkcija
Variklio valdymas gali būti atliekamas priklausomai nuo statoriaus srovės stiprumo. Paleidimo grandinė kaip apvynioto rotoriaus indukcinio variklio srovės funkcija parodyta Fig. 1 a.
Paleidimo momentu srovė pasiekia reikšmę I1, o po tam tikro laiko intervalo sumažėja iki reikšmės I2 (b pav.). Šiuo metu dalis paleidimo varžos rotoriaus grandinėje automatiškai trumpai jungiama, srovė pakyla iki reikšmės I1, tada vėl nukrenta iki vertės I2, dėl ko trumpai sutrumpėja kita paleidimo varžos dalis. Šis procesas kartojamas tol, kol trumpai sujungiami visi paleidimo pasipriešinimo etapai. Šiems tikslams naudojama viršsrovių relė, kurios apvijos yra įtrauktos į variklio maitinimo grandinę.
Kai paspausite pradžios mygtukas SB1 (žr. pav. A) įjungiamas kontaktorius KM, kurio pagrindiniai kontaktai jungia variklį prie tinklo esant bendrai paleidimo varžai rotoriaus grandinėje. Šiuo atveju maitinimą gauna KA relės ritė, kurios atidarymo kontaktai yra greitintuvo ritės K1 grandinėje.KA relė nustatyta taip, kad atsako laikas būtų trumpesnis nei kontaktoriaus K1. Be to, jo trūkimo kontaktai esant didžiausiai leistinai vertei paleidimo srovė atsidaro, o srovei sumažėjus iki perjungimo vertės, jie vėl užsidaro, dėl ko paleidimo varžos pakopos trumpojo jungimo momentu per relės KA kontaktus įjungiama ritė K1.
Relė KA veiks prieš įjungiant pagreičio kontaktorių K1, o variklis įsibėgės, kai bus visiškai įjungta paleidimo varža. Sumažėjus paleidimo perjungimo srovei, KA relės kontaktai užsidarys ir įsijungs ritė K1. Tuo pačiu metu kontaktas K1 užsidaro, užtikrindamas savaiminį ritės maitinimą nepriklausomai nuo relės KA, o valdymo grandinės kontaktas atsidaro, užkertant kelią priešlaikiniam greitintuvo K2 įtraukimui.
Kadangi maitinimo kontaktai K1 yra paleidimo varžos trumpojo jungimo dalis, statoriaus srovė padidėja iki didžiausios vertės, o relė KA, suveikiant, atidaro savo kontaktus ritės K2 maitinimo grandinėje. Varikliui pasiekus pakankamą greitį ir statoriaus srovei nukritus atgal į perjungimo srovę, relės KA kontaktai užsidarys ir įjungs ritę K2, o tai trumpai sujungia antrąjį paleidimo pasipriešinimo etapą prie jo kontaktų.
Ryžiai. 1. Valdymo grandinės priklausomai nuo srovės: a — asinchroninis variklis su faziniu rotoriumi; b — nuolatinės srovės variklis su lygiagrečiu žadinimu
Tokiu atveju statoriaus srovė vėl padidėja, KA relė veiks ir atidarys savo kontaktus. Ritė K2 nepraras galios, nes turės laiko užsidaryti su pagalbiniais kontaktais K2.Toliau sumažėjus statoriaus srovei po kito pagreičio, apvija K3 įsijungs ir trumpai sujungs paskutinę paleidimo varžos stadiją. Paspaudus SB mygtuką, variklis sustabdomas ir grandinė paruošta kitam paleidimui. Naudojant srovės reles, sukonfigūruotas grįžti 12 srove, galima sustabdyti ir pakeisti įvairias elektrines pavaras. Srovės funkcijos valdymo grandinių trūkumas yra gana didelis kontaktų skaičius.
Norint negrįžtamai valdyti lygiagrečiai sužadinamą kelių kilovatų nuolatinės srovės variklį, galima naudoti vieną paleidimo reostato pakopą (žr. C pav.). Diagramoje parodyta: varžos RB reguliavimo žadinimo grandinėje; išlydžio varža Rp, sujungta lygiagrečiai su žadinimo rite LM; stabdymo varža RT, lygiagrečiai sujungta su inkaru M, kai atjungta nuo tinklo, ir paleidimo varža RP, nuosekliai prijungta prie armatūros grandinės paleidimo laikotarpiu. Norint sukurti maksimalų srautą paleidimo metu, LM lauko ritė pradinėje padėtyje įjungiama visa įtampa.
Paspaudus SB2 mygtuką, variklio armatūra nuo linijos kontaktoriaus KM nuosekliai prijungiama prie tinklo varža RP. Starterio valdymo relė SC veikia kaip armatūros srovės funkcija. Didėjant srovei, KA uždarymo kontaktas manipuliuoja varža RB, didindamas žadinimo magnetinį srautą, o mažėjant srovei KA kontaktas atsidaro ir LM ritė nuosekliai sujungiama su reostato RB varža, dėl kurio magnetinė srovė mažėja.
Užvedus variklį, padidinta paleidimo inkaro srovė įjungia KA relę, o LM ritė sukuria maksimalų srautą. Pasiekus tam tikrą greitį, įjungiamas pagreičio kontaktorius K, trumpinamas paleidimo varža RP, po kurio variklis veikia pagal natūralias charakteristikas. Sumažėjus armatūros srovei (dėl variklio pagreičio) prieš įsijungiant KA relei, KA kontaktas žadinimo grandinėje atsidarys.
LM apvija įsijungs nuosekliai su RB varža, todėl lauko srautas susilpnės ir atitinkamai padidės armatūros srovė. KA relė vėl veiks, padidindama srautą ir kartu padidindama variklio greitį. Paleidimo metu erdvėlaivio relė suveikia keletą kartų, kol variklis pasiekia RB valdymo reostato nustatytą greitį. Toks vibruojantis įtaisas, veikiantis kaip srovės funkcija, supaprastina grandinę, palyginti su valdymo grandinėmis kaip laiko funkcija.
Kai variklis įjungiamas paspaudus SB1 mygtuką, nuo atidaromo kontakto KM įjungiama armatūra iki stabdymo rezistoriaus RT ir automatiškai atliekamas dinaminis stabdymas. Sustojimo pradžioje magnetinis laukas šiek tiek susilpnėja dėl reguliavimo reostato slankiklio KM kontakto atidarymo, o žadinimo srovė praeina per visą varžą RB. Variklio greičiui toliau mažėjant, pagreičio kontaktorius K išjungiamas, o srautas didėja, kai žadinimo ritė per atidarymo kontaktą K įjungiama į visą linijos įtampą, todėl padidėja stabdymo momentas.